创新性的提出了机器人快速换模的车型切换概念，开发了一条3种车型随机混流，生产节拍32JPH的柔性自动化侧围生产线。

东风模冲公司P84左右侧围前里板机器人岛项目，满足5款车型的混流生产，生产节拍50JPH。

东风乘用车公司D23焊装线由前舱总成、地板总成、车身总成合装线构成，实现二个平台，三款车型的装焊并能柔性混流生产。

东风本田小SR线共有26台机器人，包括15台点焊机器人、8台弧焊机器人、3台搬运机器人

东风日产大连工厂焊装线由主线、侧围线、机舱线、前后地板线、顶盖线、滚边线组成，共有150台机器人，三车型柔性混流，生产节拍30JPH；由我公司总承包完成。集成应用伺服夹具、高速滚床输送、视觉检测、自动上下线、伺服转台、POWERMOTION控制系统、机器人涂胶在线检测、伺服通用抓手等先进技术。

东风雷诺焊装生产线生产线分为机舱线、前后地板线、地板主线、车身线、侧围线、，门盖线（含滚边）；由我公司总承包完成；通过4种车型，共有360台机器人，生产节拍40JPH。主线是基于法国雷诺SCUBE标准的焊装线，该标准成功实现了硬件和软件设计的自动化、标准化、模块化。采用功能强大的西门子PLC，兼容KUKA...

东风裕隆汽车有限公司可换箱柔性线

加工铸铝缸体、缸盖，节拍72秒，采用单元式建线模式，OEE达90%以上，处于国际先进水平。

加工铸铝缸体，节拍72秒，采用鱼刺式建线模式。采用生产线管理系统、切削过程监控系统等多项新技术。

东风股份公司轻型发动机厂混合柔性线